【高校成果】本栏目旨在展示国内各大高校科研团队的科研成果，促进企业与高校间的交流与合作，推动行业高质量发展。
王涛（1971-），工学博士，副研究员，主要从事现代气动测试技术、气密性检测与泄漏定位技术、气动伺服控制系统与仿人机械手、新型气动元件的研究与开发，面向智能制造和医工融合的工业互联、数字孪生、故障诊断及预测性维护等相关领域的研究。北京理工大学气动技术中心是日本SMC株式会社和北京理工大学共同创建的涉外研究机构，现有副教授4名，研究生20余人。发表学术论文90余篇（SCI/EI检索40余篇），授权发明及实用新型专利30余项（含日本国专利1项）。获得国家科学技术进步奖二等奖1项、机械工业科学技术奖一等奖和二等奖各1项、日本流体动力系统学会学术论文奖1项。
北京理工大学针对现有呼吸机控制元件冗余、成本高、开发周期长等问题，设计了呼吸机用气动伺服控制模块。模块可以在实现空气、氧气比例混合的同时保证压力、流量的精确控制。模块采用紧凑的结构及合适的器件，具备体积小、重量轻、集成度高、模块化的特点。呼气回路采用快拆先导腔式结构，降低成本的同时便于拆下消毒、清洗。开发了基于并行自抗扰控制（ADRC）的双闭环控制器，有效减少控制元件的使用。 呼吸机用气动伺服控制模块实现了有创、无创机械通气功能，集成了压力控制通气与容积控制通气模式，可以作为呼吸机设备的核心控制模块直接使用，降低了厂商的开发难度。模块的压力和流量控制范围分别达到0～10?kPa和0～100?L/min，响应时间、超调量和精度分别在200?ms、2%和±2.5%以内，满足了呼吸机小型集成化、低压大流量、低成本高精度的应用需求。
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