控制执行机构技术创新中心是2023年9月正式批复建设的国家级创新平台，聚焦先进控制执行机构技术攻关、成果转化及产学研融合发展。为加强控制执行机构技术领域合作研究，特设立创新中心开放基金项目。现发布2024年度开放基金申请指南，热忱欢迎相关领域专家学者申报。有关事项公告如下：

1. 申请者须具有副高级及以上职称或博士学位，应具有控制执行技术相关领域研究工作的经历和能力。

2. 申请者根据指南内容，认真填写申请书。开放基金将优先资助立论清晰、目标明确、研究内容及途径具体、具有创新价值的研究项目。

3. 获得支持的开放基金项目需与创新中心现有团队的工作深入融合，创新中心将安排相关人员参与研究全过程。

4. 研究成果由创新中心和申请者及其所在单位共享，项目所产生的论文、专著、专利、软件等成果均应注明“获控制执行机构技术创新中心开放基金资助”，英文论文应标注“Supported by the Open Fund of Innovation Center for Control Actuators”。

5. 申请者提交的申请材料不应涉密并提供公开审查证明。

6. 创新中心开放基金项目分三类：基础前沿类项目聚焦本领域基础技术研究和前沿技术探索，周期为1年；关键技术类项目聚焦瓶颈技术研发和样机研制，周期为2年；合作研究类，承担项目方需派驻创新中心至少1名博士研究生或2名硕士研究生，与创新中心一同开展合作研究，研制周期为2年。

（一）基础研究类

1、低噪音大功率伺服电机新型拓扑结构研究（ICCA18-202401）

面向控制执行机构对低噪音的需求，开展适用于长航时轻负载和短时重载工况的新型低噪音大功率伺服电机新型拓扑结构研究，建立电机电磁、振动噪声的参数化仿真模型，完成多目标优化设计算法开发。

主要技术指标：电机功率不低于50kW；空气噪声不大于50dB；电机转速不小于1500rpm。

成果形式：研究报告、仿真模型、EI期刊或SCI论文。

预计经费：8 ~15万。

联系人：杨老师，18811433510。

2、大功率驱动电路开关脉冲抑制技术研究（ICCA18-202402）

针对驱控一体式高紧凑电驱动伺服机构的电磁兼容问题，开展大功率驱动电路电磁干扰抑制技术研究，明晰驱动模块开关脉冲影响及控制驱动高频谐波分布规律，探索新型改进型PWM调制策略的电磁干扰主动抑制方法，提升一体式伺服机构的电磁兼容性能。

主要技术指标：工作电压270V，电流300A；高次谐波峰值最大不超过30V；9~150kHz频段电磁干扰发射降低不少于10dB。

成果形式：研究报告、仿真模型、EI期刊或SCI论文。

预计经费：8 ~15万。

联系人：张老师，18813115328。

3、高速大惯量电动惯量轮技术研究（ICCA18-202403）

面向高动量伺服机构小型化需求，开展高速大惯量电动惯量轮技术研究，揭示轴系稳态动力学特性、转子系统运行与微振动环境耦合作用机理，研究脂润滑高速轴承的摩擦生热与传热行为，实现轴系结构及设计参数多目标优化。

主要技术指标：转子系统（含电机）实现惯量≥0.03kgm2、转速≥40000r/min；转子系统（含电机）重量≤10kg。

成果形式：研究报告、仿真模型、EI期刊或SCI论文。

预计经费：8 ~15万。

联系人：崔老师，18001326059。

4、爬行机械臂的行走机理与柔顺控制技术研究（ICCA18-202404）

面向机械臂爬行及交替行走的需求，开展爬行机械臂的行走机理与柔顺控制技术研究，建立描述行走过程的运动学和动力学模型，分析环境刚度和机械臂执行域之间的相互作用机理，研究爬行力闭链对接过程中的柔顺控制技术，实现力干扰情况下机械臂的稳定柔顺爬行及交替行走。

主要技术指标：关节干扰力矩<10Nm。

成果形式：研究报告、仿真模型、EI期刊或SCI论文。

预计经费：8 ~15万。

联系人：李老师，18810199518。

5、高精度非接触式力矩传感器技术研究（ICCA18-202405）

针对传统应变式扭矩传感器刚度低、基频低、成本高等问题，开展新型非接触式力矩传感器技术研究，建立多线圈互感耦合电磁场数值计算模型，研究多层立体敏感元件的连续扭矩测量方法，实现与谐波齿轮等机械传动机构的集成设计与扭矩测量。

主要技术指标：重量≤65g；最大测量范围400Nm；测量精度优于1%；响应频率优于10kHz。

成果形式：原理样机、研究报告、EI期刊或SCI论文。

预计经费：8 ~15万。

联系人：郭老师，18612939929。

6、基于EHA的机器人下肢关节柔顺控制研究（ICCA618-202406）

针对人形机器人高爆发动作时冲击与振动等问题，开展基于EHA的机器人下肢关节柔顺控制研究，以人形机器人下肢膝、髋关节为研究对象，构建基于EHA的柔顺控制算法模型，开展力位混合控制、阻抗控制以及导纳控制的仿真对比分析，在双足试验平台完成自适应柔顺控制算法验证。

主要技术指标：机器人负重不小于20kg；跳跃高度不小于25cm，下落平稳，反弹次数小于1次；可实现至少连续三次稳定跳跃；脚底部弹性材料厚度不大于1cm，刚度不小于2x106N/m。

成果形式：仿真模型、研究报告、EI期刊或SCI论文。

预计经费：8 ~15万。

联系人：周老师，15129222900。

7、高动态高鲁棒性伺服电机控制技术研究（ICCA618-202407）

针对电机系统对动态响应和控制鲁棒性的需求，研究参数失配、负载扰动、死区以及非线性摩擦等因素的鲁棒控制模型。对制约电机动态响应的控制回路、系统控制增益参数进行分析，研究快速动态响应过程中电流、转速和电压等约束作用，设计集成化的伺服控制方案，提升电机系统的动态控制性能。

主要技术指标：被控电机转速≥1000rpm，转矩≥100Nm；鲁棒性能在参数变动30%-50%范围内仍能保证可控；动态性能相比传统FOC控制提升10-15%。

成果形式：仿真模型、研究报告、EI期刊或SCI论文。

预计经费：8 ~15万。

联系人：酒老师，15829086864。

8、高性能传感器软磁合金物理特性应用技术研究（ICCA618-202408）

针对差动变压器式位移传感器存在时漂、温漂、零漂等问题，结合电磁场、温度场和应力场等多物理场耦合分析，建立基于软磁合金不同物理特性下（包括但不限于磁导率、矫顽力、均匀性等）的传感器数理模型，并进行敏感性分析，得出影响传感器稳定性的关键影响因素，实现面向复杂环境的传感器性能提升。

主要技术指标：传感器常温精度不大于0.3%F.S；传感器全温精度（高温90℃、低温-55℃）不大于1.5%F.S。

成果形式：仿真模型、研究报告、EI期刊或SCI论文。

预计经费：8 ~15万。

联系人：刘老师，18291917118。

9、高压浸没冷却电机多物理场近限性能研究（ICCA618-202409）

针对高转矩密度电传作动系统的需求，建立浸没冷却高转矩密度电机多物理场耦合模型，研究“电-磁-热-机-材”近极限性能设计方法、多相强冗余高密度电机转矩增强技术与强化散热技术。对电磁场、温度场、流体场、应力场等多物理场耦合分析，搭建多物理场综合优化代理模型，提升电机综合性能。

主要技术指标：功率等级5kW（500VDC）；额定转速1500rpm；转矩密度13Nm/kg；冷却方式：浸没。

成果形式：仿真模型、研究报告、EI期刊或SCI论文。

预计经费：8 ~15万。

联系人：酒老师，15829086864。

10、误差作用下行星滚柱丝杠累积磨损演化规律及其精度退化规律分析（ICCA704-202410）

围绕数控机床、工业机器人等高精度作业场合应用需求，针对行星滚柱丝杠精度变化特性等基础理论问题，分析加工装配误差作用下的接触运动特性，建立加工装配误差作用下行星滚柱丝杠累积磨损演化预测模型，探究累积磨损演化规律及因磨损所致的行程精度退化规律，形成行星滚柱丝杠行程精度退化分析计算方法，完成典型规格行星滚柱丝杠行程精度退化分析。

主要技术指标：完成两种规格行星滚柱丝杠（标准型12×5×5和48×20×5）的行程精度退化分析；分析方法中加工、装配误差因素不少于3种。

成果形式：研究报告、EI期刊或SCI论文。

预计经费：10~20万元。

联系人：黄老师，17621308281。

（二）关键技术类

11、高功率密度微特伺服电机技术研究（ICCA18-202411）

针对高功率密度需求，提出极限瞬时高转矩、高速度、轻质化伺服电机拓扑结构和电磁设计方案，开展新型高性能材料以及工艺方法的应用研究，完成伺服电机样机研制及典型工况下的试验验证。

主要技术指标：电压100VDC；峰值转矩≥2Nm；峰值速度≥30000r/min；电机定子直径≤￠40mm；电机定子铁芯长度≤40mm；无框电机组件重量≤400g。

成果形式：原理样机、研究报告、EI期刊或SCI论文。

预计经费：10~20万。

联系人：郑老师，17805428063。

12、强实时跨尺度机电系统虚实交互技术研究（ICCA18-202412）

围绕未来天地虚实共生的需求以及当前航天伺服多场域强实时跨尺度数字孪生的需求，开展强实时跨尺度伺服系统虚实交互技术研究，提出支撑航天伺服系统强实时跨尺度虚实交互的设计方案，支撑伺服系统主要性能天地差异性预示与评估。

主要技术指标：孪生模型与物理实体之间动作延迟≤15ms；孪生模型与物理实体的关键运动信号同步一致性≥90%，模型最小数据更新周期≤0.1ms。

成果形式：研究报告、仿真模型、EI期刊或SCI论文。

预计经费：10 ~20万。

联系人：裴老师，18811431057。

13、56MPa超高压液压泵技术研究（ICCA618-202413）

针对液压泵超高压、高转速等严苛要求，建立56MPa超高压泵的多场耦合数学模型，揭示液压泵的动力学、运动学特性及摩擦副高效稳定运行机理，开展超高压下强度刚度设计、高承载转子系统抗失稳设计、超高压密封结构设计、低功耗高效率适配性设计、超高压液压泵测试验证等技术研究，形成原理样机，完成超高压工况试验验证。 

主要技术指标：最高工作压力56MPa；排量1.2cc/r；空载转速≥15000r/min；≥5000r/min（56MPa）；容积效率≥80%（56MPa）；重量≤0.8kg。

成果形式：原理样机、专利、研究报告、EI期刊或SCI论文。

预计经费：25 ~35万。

联系人：杨老师，13253991825。

14、基于无铁芯的低转矩脉动微型永磁电机技术研究（ICCA618-202414）

针对微型低转矩脉动电机的应用需求，开展模块化短距绕组轴向磁通无铁芯永磁电机拓扑理论研究，建立电机绕组拓扑与转矩性能以及容错性能之间的内在耦合关系，获得特种微型永磁电机综合设计方法。主要研究内容包括定子模块化拓扑构型、轴向不平衡磁拉力分布特征与抑制方法、转子涡流损耗变化规律与抑制方法、多物理场耦合设计方法等。

主要技术指标：电机定子无导磁材料；转矩脉动不高于2%；轴向尺寸不大于6mm，外径不大于8mm；额定转矩≥0.5mNm。

成果形式：样机（关键部组件绕组部件）、研究报告、图纸、EI期刊或SCI论文。

预计经费：10 ~20万。

联系人：酒老师，15829086864。

15、 EHA用高速湿式电机分区冷却技术研究（ICCA618-202415）

针对目前EHA用高速湿式永磁同步电机油液搅拌损耗大、冷却效率较低的问题，开展高速湿式电机分区冷却技术研究。通过结构与油路设计、多场耦合建模仿真、密封设计、冷却效能评估等方法，实现分区冷却详细设计方案与仿真优化分析结果，降低油液搅拌损失，显著提升冷却效率，实现电机高速大负载长时工作的目标。

主要技术指标：电机最高转速25000rpm；同负载工况下（最大扭矩≥10Nm，冷却流量≤1L/min），分区冷却绕组温度较浸油型温度降低不小于30℃。

成果形式：仿真模型、研究报告、专利、EI期刊或SCI论文。

预计经费：10 ~15万。

联系人：曹老师，18706889895。

16、复合磁通电机串联集成高转矩密度研究（ICCA618-202416）

针对电机高力矩密度需求，分析基于径向组合型高转矩密度永磁电机电磁拓扑，建立三维有限元多物理场计算模型，揭示电磁运行机理及其容错特性。主要研究内容包括集成高转矩密度永磁电机电磁拓扑机理、定子结构电磁参数优化设计、定子多物理场分析及其制备工艺方法、高强度结构设计及其独立三相绕组容错特性分析等。

主要技术指标：电机三相各自独立；转速不低于3000r/min；转矩密度≥13Nm/kg。

成果形式：样机（关键部组件环状绕组）、全套图纸、研究报告。

预计经费：10 ~20万。

联系人：酒老师，15829086864。

17、高功率密度控制器热裕度设计关键技术研究（ICCA618-202417）

针对高功率密度伺服控制器在能量管理、系统热管理、功率密度和转换效率提升等方面的问题，开展控制器高功率密度与热裕度设计方法研究，形成高功率密度控制器详细设计方案，建立伺服控制器的热耗计算模型和验证方法，形成伺服控制器功率器件精准在线结温评估和监测技术，有效评估热耗及降低热耗，研制驱动部分原理样机并完成试验验证。

主要技术指标：输入电压270VDC/540VDC；控制器转换效率≥98%；双余度设计，单通道长时功率输出30kW；产品重量≤8kg。

成果形式：样机（驱动部分）、专利、研究报告。

预计经费：15 ~25万。

联系人：张老师，13233236363。

18、EHA耐高温涂层技术研究（ICCA618-202418）

针对EHA高耐温（300℃）的迫切需求，开展高EHA耐高温涂层技术研究，探究EHA耐高温解决方案与技术途径，通过复杂壳体表面超薄高强隔热涂层材料的研究与制备，实现EHA高温环境的长时可靠工作。主要研究内容包括7075、TC4、15-5PH等金属材料隔热涂层的制备与性能表征，复杂壳体表面超薄高强隔热涂层制备工艺研究以及耐高温隔热涂层试验验证。

主要技术指标：隔热涂层外部环境温度300℃，内部温度不超80℃；涂层厚度不超过0.8mm；常温时热交换系数不低于25W/m2.K，结合强度≥25MPa。

成果形式：样件、专利、研究报告。

预计经费：10 ~20万。

联系人：曹老师，18706889895。

19、耐高外压EHA关键技术研究（ICCA704-202419）

针对高外压环境下水下EHA结构变形引起的性能衰减、效率下降和可靠性降低等问题，开展高外压环境影响要素分析，形成关键技术研究方法和技术路线规划；探索承受高外压的EHA驱动器及控制器板卡性能变化规律，通过试验验证及迭代优化，建立小功率（3KW级）湿仓型承外压（≮75MPa）驱动及控制器板卡设计方法，形成湿舱承压型驱动器及控制器关键技术研究报告；分析耐高外压EHA性能及可靠性关键要素演化规律，形成环境补偿算法及控制策略研究报告。

主要技术指标：驱动功率≥3KW；可承受环境外压≥75MPa。

成果形式：研究报告3份、专利1件、软著1件。

预计经费：10~20万元。

联系人：周老师，13701849692。

（三）合作研究类

20、多自由度机构高动态协同控制方法研究（ICCA18-202420）

针对仿人灵巧手、机器人等复杂智能机构的控制需求，派驻创新中心不少于1名博士研究生或2名硕士研究生合作开展多自由度机构高动态协同控制方法研究，完成多自由度机构作动时的姿态估计和运动控制算法开发，实现机构在复杂场景中高动态稳定控制的目标。

主要技术指标：协同控制自由度数目≥14；状态估计算法误差≤20%，算法耗时≤20ms；碰撞位置修正后的零力矩点偏移量减少30%以上，算法耗时≤5ms。

成果形式：研究报告、控制算法、EI期刊或SCI论文、联合培养研究生2人。

预计经费：30 ~50万。

联系人：刘老师，15114501817。

1. 严格按照“控制执行机构技术创新中心2024年开放基金项目指南”进行项目申报。每个项目均公布了技术对接联系人及电话。

2.对照指南要求提交项目立项申请书（具体格式请对接指南联系人）电子版(PDF或word均可)。项目申请书封面及单位意见栏需加盖申报单位公章，扫描后以插图或附页的方式放入申请书电子档。（电子文档命名格式为“项目名称-指南编号-单位名称-申请人”，如“项目名称-ICCA18-202401-申请单位-申请人”）。

项目立项申请书模板请扫描下方二维码下载。

自指南发布之日起，至2024年9月30日24:00止，将项目申请书发送至openfund@lasat.com。

项目申请书评审分为初步审查和会议评审两个阶段。

1.项目初审

初审时间为2024年10月1日-10月12日，初审时申请人无需现场答辩，通过初审的项目将发送通知至申报人员。

2.立项评审

创新中心将组织专家对通过初步审查的项目申请书进行择优评审。评审专家依据项目指南，审查项目申请书，并按照评分标准打分，分数最高者通过评审，原则上每个项目仅支持1家。

3.结果通知

立项评审后3日内，通知通过评审获得资助的项目。