Course Introduction

课程讲师：李跃松

Core Content

射流管电液伺服阀基础认知

开篇介绍射流管电液伺服阀的核心结构，明确其工作原理，同时梳理该伺服阀的关键性能指标，为后续设计、建模内容奠定基础，让受众先建立对产品的整体认知框架。

力矩马达的设计与优化

作为射流管电液伺服阀的重要组成部分，本模块重点讲解力矩马达的设计逻辑与优化方向：首先构建考虑磁滞、饱和及磁路上各磁阻的非线性模型，全面反映力矩马达的实际工作特性；随后简化得到线性化模型，降低后续设计与仿真的复杂度；最后明确力矩马达的优化思路与核心设计准则，指导实际设计应用。

射流管液压放大器的性能分析与设计准则

聚焦射流管液压放大器，分四部分展开讲解：先阐明其工作原理，让受众理解其核心作用；再建立放大器的数学模型，为性能分析提供理论支撑；通过流场分析，深入探究其内部流体运动规律，辅助优化设计；最后总结明确射流管液压放大器的设计准则，确保设计的合理性与可靠性。为方便大家更深入理解射流液压放大器的工作机理，介绍了另外一种射流放大元件—偏导射流液压放大器的建模与优化方法。

射流管力反馈电液伺服阀的建模与仿真

针对射流管力反馈电液伺服阀，重点讲解建模与仿真流程：先构建其非线性数学模型，通过状态空间法，精准刻画其各状态物理量的非线性动态特性；再通过静、动态性能的仿真分析和实际阀的性能指标，验证模型的合理性，同时根据仿真结果进行性能优化，提升伺服阀的工作稳定性与精度。

射流管电反馈电液伺服阀的建模与仿真

与力反馈类型对应，本模块讲解射流管电反馈电液伺服阀的相关内容：首先建立其非线性数学模型，适配电反馈的工作特点；随后开展静、动态性能的仿真测试，分析其性能表现，进而通过仿真结果优化设计，保障电反馈伺服阀的性能达标。