液压CPR（Common Pressure Rail）系统具有同时且互不干扰的驱动多执行元件、无节流损失以及能够实现能量回收的优点，具有巨大的节能潜力，其中液压变压器是构建液压CPR系统的关键元件。上海理工大学研发的75?mL/r旋转斜盘式液压变压器，基于多物理场耦合的配流副油膜有限元模型和配流仿真模型，寻找使液压变压器配流副总效率最优的配流副结构参数，开发的新型配流副有效提升了自身效率。此外，针对液压变压器控制执行元件系统具有的本质非线性、参数不确定性以及干扰等问题，团队提出了结合滑模、鲁棒控制以及扩展状态观测器的控制算法来提高控制性能，确保系统在获得节能的同时不损失控制性能。可广泛应用于工程机械、船舶等领域。

节能数字液压控制仿真平台是由上海理工大学和上海电气集团合作开发的深度融合工业物联网、数字孪生与边缘计算技术的智能机电液系统解决方案，该平台探索适应于机电液耦合系统的数据采集、仿真模型和控制程序优化方法研究，实现从关键部件到核心算法、以及系统集成的全链条突破。该平台基于互联网为载体，自主开发出配套的软件和控制器硬件，通过实时监测液压设备运行数据（压力/流量/温度等），结合故障预测算法和三维数字孪生模型，实现设备协调控制、健康评估、能效优化及远程运维，构建软硬件自主可控的液压生态。