【高校科研成果】同济大学 电液控制与重载施工科研团队
2025-12-183
陆亮，同济大学副教授，博士生导师，重大工程施工技术与装备教育部工程研究中心副主任。现任中国工程机械学会理事/标准委员会委员、中国自动化学会/建筑机器人专委会委员、中国机械工程学会/流体传动与控制分会委员。主要围绕智能控制与工程机器人开展教研工作，承担多项国家重点研发计划课题、国家自然科学基金等重要项目，发表SCI/EI论文40余篇（含ESI/中科研一区TOP等），授权发明专利近20项，获机械工业技术发明一等奖1项、科技进步三等奖1项、四川省科技进步三等奖1项。
团队现有教授1人、副教授2人、高级工程师1人、博士后及硕博研究生30余人。主要围绕建设机器人与智能建造工程开展研究工作，关键技术于长江口二号古船整体打捞迁移、北京大兴国际机场4万吨钢结构提升、高效智能化大型海上风电施工平台、嫦娥/天舟/天问/临近空间飞行器等重大场合获成功应用。出版专著1部、教材7部，获省部级一等奖3项、二等奖4项，校教学成果二等奖1项。
该产品是集单向节流与负载锁定或保持功能的运动控制阀，主要用于起重发射装置俯仰运动控制。研究成果主要在于变阻尼先导设计、三轴同心加工工艺、阀控系统动态测试等，较好的提升了该产品在高压大流量工况下的工作稳定性。
主要技术参数：
（1）最大工作压力：42?MPa；
（2）正向额定流量：250?L/min、反向额定流量：150?L/min；
（3）正向开启压力：约1?bar；反向开启先导压力：约6?bar；
（4）先导比：1:113。
该产品为燃油推力大流量先导控制阀，研究成果主要在于阀芯采用双电磁铁双向驱动，实现阀芯的高速启闭；驱动线圈采用TVS瞬态抑制二极管进行线圈续流，缩短了线圈的续流时间，提高了响应速度并降低功耗。选用特殊的耐高温材料，并对阀体结构进行了优化，成功克服了高温工况动作迟缓、电磁失稳等问题。
主要技术参数：
（1）额定压力：≥8?MPa；
（2）额定流量：≥40.5?L/min；
（3）启闭时间：≤0.8?ms。
该产品为燃油推力大流量主控制阀，研究成果主要基于高压相变数学模型的空化流量正向设计、空化喘振阀后蓄能抑制设计、流体激振与惯性振荡解耦控制设计等，提高了该产品的比例控制精度。
主要技术指标：
（1）最大流量：810?L/h；
（2）流量线性度误差：≤1.2%；
（3）流量稳态误差：≤4.5%。
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